边缘 AI · 自主决策无人飞行器

从“功能工具”到“自主智能体”

依托国产边缘 AI 芯片(RK3576/RK3588)与 YOLOv8 深度融合,引入SAM 图像分割DeepSORT 多目标跟踪,构建“多维感知→边缘推理→自主决策→实时执行”全链路闭环。摆脱飞手与云端依赖,赋能智慧养老、社区物流、应急搜救,推动低空经济智能化跃迁。项目获上海电机学院&临滴科技联合支撑,已完成单机自主飞行与决策样机验证。

边缘 AI 无人机示意图

产品体系

校园创客 DIY · 社区微物流终端 · 智能空中巡护 · 定制化开发服务

核心技术栈 · 端侧智能

YOLOv8+DeepSort NPU 加速 · 深度视觉融合 · MAVLink/RTSP 低延迟通信

⚙️ 算力平台与自主决策

基于 RK3576 / RK3588 + RK1820 算力卡,最高 26 TOPS 组合算力,轻量化模型端侧推理≥25 FPS,端到端延迟<300ms。已申请多项软著与发明专利,构建算法 - 硬件 - 系统三位一体壁垒。

✅ 全双工 MQTT/MAVLink/RTSP,适配阿里云远程调度

✅ 未来融合 VLM 视觉语言模型,演进多机协同集群智能

🔬 算法与软件生态

YOLOv8+DeepSort 深度相机 RealSense D435 Ubuntu 22.04 PX4 飞控二次开发 Android 地面站 SAM 图像分割

核心应用场景

智慧养老 · 社区微物流 · 应急搜救 · 科技教育

关于飞特迪(筹)

上海飞特迪科技有限公司(筹) 由上海电机学院“基于边缘 AI 算法的自主决策无人飞行器”项目组与上海临滴科技有限公司共同筹备设立,依托瑞芯微生态伙伴关系,专注于边缘 AI 无人机与机器视觉平台。我们致力于提供普惠型低空经济智能终端,硬件 + 软件 + 服务三位一体。

核心团队由上海电机学院本硕学生及资深产业导师组成,在 AI 算法、嵌入式系统、飞控仿真上拥有深厚积累。项目已完成原型机飞行测试,未来将打造“空中智能体”。

使命:让无人机真正“看见”世界,从智能工具进化为自主伙伴。

🚀 核心团队

  • 陶金 总负责人 · 硬件系统集成
  • 陈浩 AI 算法 · 多目标跟踪/VLM
  • 周珂宇 系统软件 · BSP/NPU 加速

战略合作意向书

战略合作意向书 1
战略合作意向书 2

战略合作伙伴

上海临滴科技
中科梦兰
上海电机学院

新闻动态

✦ 2026.03.18 飞特迪(筹)完成单目标跟踪闭环飞行测试

✦ 2026.03.22 飞特迪(筹)完成单目标跟踪并自动避障飞行初试

✦ 2026.03.23 项目组获上海临滴科技新一轮硬件支持,加速边缘 AI 算力升级

项目实景演示

边缘AI自主决策无人机原型机飞行调试

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挑战杯核心团队扩招 | 算法/嵌入式/飞控/硬件结构。直接接触工业级无人机研发全流程,从算法落地到真机试飞,积累超越课堂的核心竞争力。

🤖 算法工程师(视觉/强化学习) ✈️ 嵌入式/飞控开发工程师 🚀 硬件结构工程师
🏆 挑战杯/互联网 + 国家级赛事核心成员 🧪 真机飞行 + 边缘端 NPU 部署实战 🎓 产业导师 + 教授指导 🚀 创业孵化&未来股权激励机会 📚 共享高性能算力及测试场地

📮 联系方式

📧 官方邮箱:contact@fitdi.com 📞 联系电话:18681302275
💬 微信:18681302275 (陶金) 🐧 QQ: 2668593474
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