RK3588 上 YOLOv8 推理延迟优化方案分享
分享一下在 RK3588 平台上使用 RKNN 部署 YOLOv8 的完整流程，包括模型转换、量化校准、内存优化等关键步骤，最终实现端侧 25+ FPS。
算法苏佳雯 · 2小时前
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PX4 飞控与边缘 AI 决策模块的 MAVLink 通信架构设计
讨论 PX4 自主飞行模式下，如何通过 MAVLink 协议实现飞控与边缘 AI 模块的低延迟双向通信。
飞控李先柔 · 5小时前 11☆
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RealSense D435 深度相机使用指南与常见问题
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硬件王志洋 · 1天前 7☆
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新手入门：从零搭建边缘 AI 无人机开发环境
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入门胡云希 · 3天前 11☆
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硬件王志洋 · 4天前 12☆
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ROS2 节点间通信延迟优化实战
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通信NPUTuner · 5天前 7☆
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多机编队通信方案选型：WiFi vs 4G vs LoRa
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通信ONNX算子兼容性猎人 · 6天前 7☆
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SAM 分割模型在电力巡检场景的落地经验
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算法低置信度检测框收藏家 · 1周前 7☆
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无人机 GPS 漂移排查与多源融合定位方案
城市高楼间 GPS 频繁漂移，通过 RTK + GPS/IMU/视觉融合 + 退化检测，定位精度提升至 0.3m。
飞控RTK信号丢失者 · 1周前 8☆
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边缘端模型热更新方案：不停机部署新模型
双缓冲机制实现模型热更新，4G 传输 + 断点续传 + 自动回滚验证，30s 内完成不停机部署。
部署共享内存段错误猎人 · 9天前 8☆
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从 PyTorch 训练到 RKNN 量化转换，再到 NPU 加速推理的端到端部署全流程。
飞特迪无人机 3D 打印部件制作指南
从材料选型到打印参数优化，手把手教你自制飞特迪无人机的可 3D 打印替换部件。
BoTSort 多目标跟踪算法原理与无人机场景适配
深入解析 BoTSort 的跟踪管线，讨论在无人机俯视视角下的适配策略。
RealSense D435 深度相机使用指南
从安装配置到滤镜调优，详解 D435 在无人机上的实际使用方法与常见问题解决。
无人机电磁兼容设计：从干扰排查到结构优化
记录在集成摄像头、雷达、天线时遇到的 EMI 问题及解决过程。
RKNN 模型量化原理与精度恢复技巧
详解 RKNN 的 PTQ/QAT 量化流程，分享校准数据集构建和混合量化策略。
12投票
已解决RK3588 上 RKNN 推理结果与 PyTorch 不一致怎么排查？
苏佳雯 · 1天前💬 9 回答
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待解答PX4 Offboard 模式下如何实现动态避障？
李先柔 · 3天前💬 9 回答
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已解决深度相机点云数据如何与飞控位姿做坐标变换？
王志洋 · 5天前💬 7 回答
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待解答SAM 分割在户外强光下效果变差有什么解决办法？
张雪彤 · 1周前💬 9 回答
苏佳雯
AI算法负责人 · 加入 186 天
专注边缘AI部署，RKNN模型深度优化，无人机视觉算法落地
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RK3588 上 YOLOv8 推理延迟优化方案分享
分享在 RK3588 NPU 上部署 YOLOv8 的推理优化经验，包括混合量化、后处理加速等方案。
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YOLOv8 在 RK3588 上的完整部署指南
从 PyTorch 训练到 RKNN 量化转换，再到 NPU 加速推理的端到端部署全流程。
问答
RK3588 上 RKNN 推理结果与 PyTorch 不一致怎么排查？
量化后推理结果和 PyTorch 输出差异较大，排查思路和解决方案。
张雪彤 回复了你 · 2天前
量化小能手 回复了你 · 1天前
量化小能手 回复了你 · 1天前 代码搬运工 评论了你的帖子 · 15小时前
代码搬运工 评论了你的帖子 · 15小时前 王志洋 回复了你 · 5天前
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